В феврале 1943 года сержант Кудря после многочисленных рапортов был направлен на фронт лётчиком 45-го истребительного авиационного полка 216-й смешанной авиационной дивизии 4-й воздушной армии. Воевал на Северо-Кавказском фронте. Член ВКП (б)/КПСС с 1942 года.
Старший лётчик 45-го истребительного авиационного полка младший лейтенант Кудря за неполных три месяца боёв к маю 1943 года совершил 53 боевых вылета, из них на прикрытие наземных войск - 39, прикрытие действий авиации - 8, сопровождение бомбардировщиков - 6, в 24 воздушных боях сбил 10 самолётов противника.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 мая 1943 года за мужество, отвагу и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, младшему лейтенанту Кудре Николаю Даниловичу присвоено звание Героя Советского Союза.
Через два дня, 26 мая 1943 года, не вернулся с боевого задания по прикрытию своих войск. К тому времени младший лейтенант Н.Д. Кудря выполнил более 80 боевых вылетов, провёл около 30 воздушных боёв, сбил 10 самолётов лично и 1 - в паре.
Награждён орденом Ленина (24.05.1943), двумя орденами Красного Знамени (05.04.1943; 22.04.1943).
На могиле установлен обелиск.
г. Славянск-на-Кубани, ул. Красная, д. 8
координаты: 45.260937, 38.128539
